整个集群完成Leader选举之后，Learner（Follower和Observer的统称）回向Leader服务器 进行注册。当Learner服务器想Leader服务器完成注册后，进入数据同步环节。
数据同步流程：（均以消息传递的方式进行）
i. Learner向Learder注册
ii. 数据同步
iii. 同步确认
Zookeeper的数据同步通常分为四类：
直接差异化同步（DIFF同步）
先回滚再差异化同步（TRUNC+DIFF同步）
仅回滚同步（TRUNC同步）
全量同步（SNAP同步）
在进行数据同步前，Leader服务器会完成数据同步初始化：
peerLastZxid：从learner服务器注册时发送的ACKEPOCH消息中提取lastZxid（该Learner 服务器最后处理的ZXID）
minCommittedLog：Leader服务器Proposal缓存队列committedLog中最小ZXID
maxCommittedLog：Leader服务器Proposal缓存队列committedLog中最大ZXID
直接差异化同步（DIFF同步） 场景：peerLastZxid介于minCommittedLog和maxCommittedLog之间
先回滚再差异化同步（TRUNC+DIFF同步）
场景：当新的Leader服务器发现某个Learner服务器包含了一条自己没有的事务记录，那么就 需要让该Learner服务器进行事务回滚–回滚到Leader服务器上存在的，同时也是最接近于 peerLastZxid的ZXID
仅回滚同步（TRUNC同步）
场景：peerLastZxid 大于 maxCommittedLog
全量同步（SNAP同步）
场景一：peerLastZxid 小于 minCommittedLog
场景二：Leader服务器上没有Proposal缓存队列且peerLastZxid不等于lastProcessZxid
