CountDownLatch：递减计数器闭锁，直到达到某个条件时才放行，多线程可以调用await方 法一直阻塞，直到计数器递减为零。比如我们连接zookeeper，由于连接操作是异步的，所以 可以使用countDownLatch创建一个计数器为1的锁，连接挂起，当异步连接成功时，调用countDown通知挂起线程；再比如5V5游戏竞技，只有房间人满了才可以开始游戏。
FutureTask：带有计算结果的任务，在计算完成时才能获取结果，如果计算尚未完成，则阻 塞 get方法。FutureTask将计算结果从执行线程传递到获取这个结果的线程。
Semaphore：信号量，用来控制同时访问某个特定资源的数量，只有获取到许可acquire，才 能够正常执行，并在完成后释放许可，acquire会一致阻塞到有许可或中断超时。使用信号量可以轻松实现一个阻塞队列。
CyclicBarrier：类似于闭锁，它可以阻塞一组线程，只有所有线程全部到达以后，才能够继续 执行，so线程必须相互等待。这在并行计算中是很有用的，将一个问题拆分为多个独立的子问 题，当线程到达栅栏时，调用await等待，一直阻塞到所有参与线程全部到达，再执行下一步 任务。
